|
|
Design robotického sběrače golfových míčků
Myška, Miroslav ; Bukvald, Jiří (oponent) ; Sládek, Josef (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvořit robotický sběrač golfových míčků a dobíjecí stanici, tedy systém, který automatizuje proces sběru míčů na golfových cvičných plochách. Robot nahradí lidskou manuální činnost ve sběru a eliminuje riziko poranění obsluhy cvičné plochy. Zároveň respektuje funkční, psychologické, ekologické a estetické nároky. Vymezuje se dnešním standardním principům sběru za přítomnosti obsluhy a prezentuje nový způsob obsluhy cvičné plochy.
|
|
|
Simulace reálné trajektorie golfového míčku z videa
Hlobil, Marek ; Ševcovic, Jiří (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Práce se bude zabývat simulací letu golfového míčku na základě videozáznamu. V práci bude popsán způsob, jakým lze na základě prvních několika nalezených bodů trajektorie míčku zjistit její zbytek až po bod dopadu. Pro rozpoznávání míčku bude využito prostředků, které nabízí počítačové vidění. V práci bude také uvedeno, jaké fyzikální jevy na míček během letu působí a způsob, jakým bude dopočítána jeho trajektorie.
|
|
|
Pozice objektu ze soustavy kamer
Dostál, Radek ; Herout, Adam (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rekonstrukcí pozice golfového míčku ze soustavy kamer, která bude použita v rámci vývoje golfového simulátoru. Systém využívá fotogrametrické kalibrace a triangulačního algoritmu pro získání souřadnic bodu. V práci jsou také diskutovány možnosti pro volbu kamer. Konečným výsledkem je sestavení prototypu zařízení.
|
|
|
Pozice objektu ze soustavy kamer
Dostál, Radek ; Herout, Adam (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rekonstrukcí pozice golfového míčku ze soustavy kamer, která bude použita v rámci vývoje golfového simulátoru. Systém využívá fotogrametrické kalibrace a triangulačního algoritmu pro získání souřadnic bodu. V práci jsou také diskutovány možnosti pro volbu kamer. Konečným výsledkem je sestavení prototypu zařízení.
|
|
|
Simulace reálné trajektorie golfového míčku z videa
Hlobil, Marek ; Ševcovic, Jiří (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Práce se bude zabývat simulací letu golfového míčku na základě videozáznamu. V práci bude popsán způsob, jakým lze na základě prvních několika nalezených bodů trajektorie míčku zjistit její zbytek až po bod dopadu. Pro rozpoznávání míčku bude využito prostředků, které nabízí počítačové vidění. V práci bude také uvedeno, jaké fyzikální jevy na míček během letu působí a způsob, jakým bude dopočítána jeho trajektorie.
|
|
|
Design robotického sběrače golfových míčků
Myška, Miroslav ; Bukvald, Jiří (oponent) ; Sládek, Josef (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvořit robotický sběrač golfových míčků a dobíjecí stanici, tedy systém, který automatizuje proces sběru míčů na golfových cvičných plochách. Robot nahradí lidskou manuální činnost ve sběru a eliminuje riziko poranění obsluhy cvičné plochy. Zároveň respektuje funkční, psychologické, ekologické a estetické nároky. Vymezuje se dnešním standardním principům sběru za přítomnosti obsluhy a prezentuje nový způsob obsluhy cvičné plochy.
|
|
|
Magnus and Drag Forces Acting on Golf Ball
Kharlamov, Alexander ; Chára, Zdeněk ; Vlasák, Pavel
The paper describes the results of experiments with a rotating golf ball moving quasi-steadily in calm water. The motion of the ball was recorded on a digital video camera. The Cartesian coordinates and the angle of rotation of the ball were determined from the records of motion. The dimensionless drag force coefficient, Magnus force coefficient and translational and rotational Reynolds numbers were calculated from the time series of the ball coordinates and the angle of rotation for each recorded frame. The calculated data were averaged over rectangular cells on experimental domain on the plane of translational and rotational Reynolds numbers, i.e. 1.2 104 < Re < 1.6 104 and 3.8 103 < Reω < 2.7 104. The coefficients were presented in tabulated form.
|
host ::
RSS.